機(jī)器人算法研究員

職位類別：

一、需求專業(yè)

機(jī)器人/機(jī)械制造及其自動(dòng)化/機(jī)械電子/自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)。

二、崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵算法的研究，包括感知、控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、人機(jī)協(xié)作、力控等領(lǐng)域；

2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)鍵性能專項(xiàng)的研究，研究學(xué)術(shù)界、工業(yè)界最新的機(jī)器人算法/系統(tǒng)技術(shù)方案、評(píng)估實(shí)現(xiàn)的技術(shù)可行性，不斷優(yōu)化公司協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的性能；

3、負(fù)責(zé)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合項(xiàng)目研究與開發(fā)；

4、負(fù)責(zé)完成上級(jí)所安排的工作。

三、崗位要求

1、精通機(jī)器人學(xué)，數(shù)學(xué)、物理學(xué)功底扎實(shí)，可以對(duì)高水平論文中的難點(diǎn)進(jìn)行快速的推導(dǎo)和代碼實(shí)現(xiàn)；

2、有機(jī)器人理論、機(jī)器人抓取、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等領(lǐng)域扎實(shí)的研究背景，創(chuàng)新能力強(qiáng)；

3、熟悉機(jī)器人硬件系統(tǒng)，清晰了解電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、力矩傳感器等一種或多種核心部件的性能指標(biāo)要求，針對(duì)算法功能的實(shí)現(xiàn)完成對(duì)硬件的選型升級(jí)；

4、掌握良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境，精通C++/python開發(fā)；

5、具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、責(zé)任心強(qiáng)，執(zhí)行力強(qiáng)；

6、自我驅(qū)動(dòng)，對(duì)科技前沿保持好奇，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)；

7、（作為主要項(xiàng)目成員）有國(guó)家級(jí)/省部級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。