博士后研究員-運(yùn)動(dòng)控制方向

職位類別：

一、崗位職責(zé)

1、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法，如軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化、力控、位置和速度控制等，確?？刂葡到y(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。

2、對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模和仿真分析，以驗(yàn)證控制算法的有效性和可行性。

3、搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和優(yōu)化，調(diào)試硬件設(shè)備和傳感器接口。

4、分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，評(píng)估運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能，優(yōu)化系統(tǒng)以滿足項(xiàng)目需求。

5、與相關(guān)團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目和任務(wù)，與其他科研人員和工程師合作完成研究和開(kāi)發(fā)目標(biāo)。



二、任職要求

1、近3年內(nèi)在國(guó)內(nèi)外獲得博士學(xué)位，機(jī)械工程、控制工程、電氣工程、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)先。

2、具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制、伺服控制、路徑規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)建模等相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)。

3、熟練掌握C/C++、Python、MATLAB等編程語(yǔ)言之一，能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)和仿真。

4、具有扎實(shí)的線性代數(shù)、微積分、優(yōu)化、動(dòng)力學(xué)等數(shù)學(xué)知識(shí)，能夠進(jìn)行復(fù)雜控制算法的建模和分析。

5、有豐富的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，具備獨(dú)立設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、搭建測(cè)試環(huán)境和數(shù)據(jù)分析的能力。

6、具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能夠清晰地展示研究成果，撰寫高質(zhì)量的研究報(bào)告。



三、博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地

明銳理想科技憑借卓越的科研實(shí)力和創(chuàng)新能力，成功獲批設(shè)立深圳市博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地。這一重要榮譽(yù)不僅是對(duì)明銳理想科研實(shí)力的再次肯定，也標(biāo)志著公司在推動(dòng)智能制造、工業(yè)視覺(jué)檢查設(shè)備研發(fā)領(lǐng)域邁上了新的臺(tái)階。



四、多元培養(yǎng)

明銳理想科技與深圳大學(xué)聯(lián)合招收博士后，由深圳地區(qū)政府對(duì)進(jìn)站博士給予相關(guān)政府補(bǔ)貼。