職位描述
職位類別：
職位描述 1.在高速、城市和低速泊車場景，研發(fā)可量產(chǎn)的點(diǎn)到點(diǎn)車端全棧算法，融合感知車道線、障礙物或其他形式的感知結(jié)果，結(jié)合車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)約束實(shí)時(shí)決策規(guī)劃生成局部行駛軌跡，控制車輛跟蹤行駛； 2.基于多品牌（不同配置）全球化（不同區(qū)域）戰(zhàn)略，根據(jù)產(chǎn)品需求迭代車端算法性能，持續(xù)提升用戶滿意度； 3.利用已有工具和基于C++、python開發(fā)新工具，分析自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，通過仿真和車端等多種手段調(diào)試算法，驗(yàn)證算法功能的正確性及性能達(dá)標(biāo)，確保達(dá)成量產(chǎn)交付目標(biāo)。 職位要求 1.精通linux環(huán)境下C++編程，良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法基礎(chǔ)和代碼習(xí)慣，有在相關(guān)系統(tǒng)（機(jī)器人，無人機(jī)，無人車）平臺(tái)上開發(fā)/實(shí)現(xiàn)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 2.熟悉常用車載傳感器的工作原理、特性與使用限制，包括并不限于IMU、GNSS、Lidar、Camera、radar等； 3.熟悉VO、VIO、LIDAR、LIO等開源SLAM算法，掌握算法的框架、原理、特點(diǎn)及局限性，掌握非線性優(yōu)化、多視覺幾何、kalman Filter等相關(guān)算法原理； 4.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識(shí)，熟悉決策優(yōu)化相關(guān)模型（MDP, POMDP 等序列決策模型），掌握QP、MPC、iLQR、DDP、A*中至少一種算法，具備相關(guān)算法的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉計(jì)算幾何、數(shù)值優(yōu)化、搜索算法者優(yōu)先。
專業(yè)要求：計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域
工作地點(diǎn)
上海市嘉定區(qū)上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安拓路56弄20棟 查看大圖
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單位介紹
NIO蔚來
行業(yè): 汽車/摩托車及零配件 規(guī)模: 200-500 性質(zhì): 私營·民營企業(yè) 當(dāng)前職位: 校招-車端全棧算法研發(fā)工程師
蔚來是一家全球化的智能電動(dòng)汽車公司，于2014年11月成立，致力于通過提供高性能的智能電動(dòng)汽車與極致用戶體驗(yàn)，共創(chuàng)可持續(xù)和更美好的未來。蔚來是全球首家在美國、中國香港、新加坡三地上市的汽車企業(yè)。蔚來公司旗下現(xiàn)有蔚來和樂道兩大品牌。經(jīng)過九年多的發(fā)展，蔚來公司已成為全球領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車企業(yè)之一。 蔚來堅(jiān)持核心技術(shù)的正向研發(fā)，截至2024年6月底，申請(qǐng)中及已授權(quán)專利總數(shù)9000余件，同時(shí)建立了由12個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)棧構(gòu)成的“蔚來技術(shù)全?！?。蔚來在上海、合肥、北京、南京、深圳、杭州、圣何塞、慕尼黑、牛津、柏林、布達(dá)佩斯以及新加坡等地設(shè)立了研發(fā)與生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，并在中國、挪威、德國、荷蘭、瑞典、丹麥等國家建立銷售和服務(wù)體系。 【招募對(duì)象】2025屆應(yīng)屆畢業(yè)生（2024年9月-2025年8月畢業(yè)） 【員工發(fā)展與福利】極具競爭力的薪酬體系、全員持股、購車福利、健康關(guān)懷、定制化發(fā)展規(guī)劃、豐富的培訓(xùn)體系、多元的職業(yè)發(fā)展路徑等 【崗位類型】9大類崗位廣泛覆蓋，包含數(shù)字技術(shù)類、智能制造類、工程技術(shù)類、動(dòng)力電池類、用戶與服務(wù)類、職能與支持類、產(chǎn)品類、設(shè)計(jì)類、項(xiàng)目管理類 【投遞方式】 https://nio.jobs.feishu.cn/campus/?keywords=&category=&location=&project=7392930669540509978%2C7383991896182343963&type=&job_hot_flag=¤t=1&limit=10&functionCategory=&tag=&spread=MXNHDCZ
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